点击左侧工具条的 CAN 按钮打开CAN设置窗口,如 图 44 所示。
图 44 CAN设置窗口¶
在窗口的顶部有一个频率输入框,用于输入CAN通信的频率,单位为Hz。
频率输入框的下方是CAN数据列表,用于显示当前CAN通信中的数据。
CAN数据列表中第一列为计算结果的名称,第二列为ID
在数据列表区域点击右键,在弹出菜单中包括以下功能:
拷贝
粘贴
添加
删除
导入
清除所有
导出
PUMA设置